Las principales ciudades y capitales así como numerosas poblaciones de Brasil están conectadas por vía aérea. Las compañías con mayor presencia son VARIG, Vasp y Transbrasil que cubren la mayor parte del territorio nacional. Existen, además, diversas líneas aéreas medianas y pequeñas, además de las empresas de aéreo-taxi (que operan sobre todo en las zonas del Amazonas y El Pantanal). Es necesario señalar que la mayoría de los vuelos realizan escalas y en muchos casos es necesario cambiar de avión. No es imprescindible comprar billete de ida y vuelta ya que el precio es fijo por el trayecto que se realice. Las principales líneas aéreas, especialmente VARIG, ofrecen interesantes "Air-Pass", con los que se pueden realizar diversos trayectos a precios, que en ocasiones pueden ser muy ventajosos. El Air pass suele constar de 5 cupones con una validez máxima de 21 días. Le aconsejamos que si piensa utilizar este medio de transporte, haga reserva con antelación, ya que en la temporada alta es difícil conseguir plazas. Por otro lado, es imprescindible confirmar y reconfirmar los vuelos para evitar sorpresas.

El Aeropuerto Internacional Dois de Julho se encuentra a 30 kilómetros de Salvador de Bahía, mientras que Río de Janeiro cuenta con el Aeropuerto Internacional Santos Dumont, en el centro de la ciudad, muy cerca de la bahía y el Aeropuerto Internacional Galeao, en Ilha do Governador, 15 kilómetros al norte del centro de la ciudad. Sao Paulo tiene tres aeropuertos: Aeropuerto Congonhas (para vuelos nacionales), a 14 kilómetros al sur de la ciudad; Aeropuerto Internacional de Sao Paulo-Guarulhos, 30 kilómetros al este de la ciudad y el Aeropuerto Viracopos, a 97 kilómetros de la capital del estado.

En la zona del Amazonas los desplazamientos en barco o en pequeñas lanchas son muy frecuentes y en algunos casos, el único medio de transporte, especialmente en la temporada de lluvias cuando los caminos se vuelven intransitables. Existen, en los principales ríos de la Cuenca Amazónica, numeroso atracaderos desde donde parten toda clase de embarcaciones.

Existen muy pocos trenes de pasajeros en Brasil. Los más de 30.000 kilómetros de vías férreas son utilizadas principalmente por los trenes de mercancías. Sin embargo existen trayectos muy interesantes como son el de Curitiba-Paranaguá, Sao Paulo-Santos, Sao Joao del Rei-Tiradentes, Joinville-Isla de Sao Francisco do Sul o el trayecto Sao Paulo-Corumbá, en la frontera con Bolivia.

Este es, sin dudas, el medio más económico, más utilizado y más popular en todo Brasil (a excepción de la zona de la Cuenca del Amazonas). Existen dos clases de servicios: el "comum" y que como su nombre lo indica es el más frecuente y el "executivo", donde los asientos y espacios son más cómodos. Los autocares son nuevos, limpios, confortables, con vídeo y servicio sanitario. La mayoría realizan paradas a lo largo del trayecto para tomar alimentos y descansar. Le recomendamos que viaje en el servicio ejecutivo ya que el precio es muy económico. Existen numerosas y frecuentes salidas que conectan las principales ciudades, pero en los sitios más alejados, las frecuencias son más escasas. Los billetes se pueden adquirir en las centrales y terminales de autobuses (rodoviária), muchas de ellas equipadas con restaurantes, teléfonos, salas de espera y tiendas, o bien, en algunas agencias de viaje.

La terminal de Autobuses en Rio de Janeiro (Novo Rio Rodoviária) se encuentra en la Avenida Francisco Bicalho en Sao Cristovao, a 20 minutos hacia el norte del centro de la ciudad, mientras que la estación de Autobuses en Salvador de Bahía se encuentra a unos 5 kilómetros del centro de la ciudad. Existen líneas urbanas que van a la misma y que se anuncian con el nombre de Rodovária.

El servicio de autobuses urbanos en Brasil es bastante bueno. Circulan con frecuencia, cubriendo las principales rutas. En la mayoría de las ciudades se sube por la parte trasera, donde se encuentra un cobrador y se baja por el frente.

Río de Janeiro cuenta con más de seis mil autobuses que recorren sus calles. Hay más de 270 líneas y, desgraciadamente, no existen mapas donde se indiquen los trayectos. Los hay climatizados, que enlazan las zonas de playa con el centro, y que se detienen en todas las paradas de autobuses. Existen dos líneas de metro que funcionan de 6.00 a 23.00 h. de lunes a sábados.

Este medio de transporte no es muy recomendable, sobre todo, por el mal estado de la mayoría de carreteras y por la forma anárquica de conducir de los brasileños. Las principales empresas de alquiler de vehículos internacionales tienen oficinas en las ciudades más importantes de Brasil. Es necesario poseer un permiso de conducir internacional, acompañado del permiso nacional

En las principales ciudades de Brasil los taxis disponen de taxímetro. Pero, frecuentemente, la tarifa está sujeta a recientes precios por lo que le mostrarán una hoja donde figuran las "tablas" para actualizar el precio. Es recomendable cerciorarse de que se trata de un original y no de una fotocopia, así como de verificar que se ha activado el taxímetro a la hora de abordar el taxi. En las salidas de las estaciones de autobuses y aeropuertos suele haber una central de taxis, donde se pueden adquirir los billetes para el trayecto. Generalmente la tarifa 1 (regular) se aplica de las 6.00 a las 22.00 h. y la tarifa 2, fuera de estas horas. En los taxis que no cuentan con taxímetro es necesario pactar el precio antes de abordar. No se acostumbra dejar propina.